賴劍煌

沈琳琳

個(gè)人簡(jiǎn)介：

博士，教授(二級(jí))，博士生導(dǎo)師。華中科技大學(xué)碩士學(xué)位（1993）,英國諾丁漢大學(xué)哲學(xué)博士學(xué)位(1998-2001)，英國諾丁漢大學(xué)研究員（2001-2004）。獲 “南粵優(yōu)秀教師”獎(jiǎng)，“上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文特別獎(jiǎng)”指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。曾任機(jī)電學(xué)院副院長、省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、省部共建國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。是國際期刊Journal of Remanufacturing編委，《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編委會(huì)董事，廣東留學(xué)人員聯(lián)誼會(huì)、廣東歐美同學(xué)會(huì)常務(wù)理事，校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、校學(xué)術(shù)委員會(huì)倫理與道德專門委員會(huì)主任。近年來主要從事三維成像與精細(xì)特征檢測(cè)、精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與控制、和電子精密制造裝備技術(shù)等研究。主持/完成國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)、省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)資金項(xiàng)目及省科技研發(fā)項(xiàng)目多項(xiàng)，參加國家973項(xiàng)目子課題和國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目4項(xiàng)。獲發(fā)明專利授權(quán)60余件，軟件著作權(quán)授權(quán)8件，授權(quán)美國發(fā)明專利3件，PCT專利2件。以第一作者或通信作者發(fā)表SCI收錄50余篇（其中1區(qū)Top論文12篇），出版專著1部，教材1部。獲2014年國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、2016年廣東省科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、和2008年廣東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。

報(bào)告題目：

高速大景深三維結(jié)構(gòu)光成像與精密檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究

報(bào)告摘要：

隨著3C電子精密制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，各種尺度不一、形狀復(fù)雜、特征微細(xì)、表面光亮的元件及機(jī)加工零部件被廣泛地應(yīng)用于高端電子產(chǎn)品和精密儀器之中。這類復(fù)雜零件表面及其微細(xì)結(jié)構(gòu)特征的三維精密檢測(cè)需求巨大，對(duì)產(chǎn)品的在線、大尺度范圍、高速、高精度檢測(cè)提出了苛嚴(yán)要求，使結(jié)構(gòu)光三維視覺成像技術(shù)在跨尺度、高速度、高精度、高動(dòng)態(tài)范圍、及智能成像等性能指標(biāo)上面臨著嚴(yán)峻的技術(shù)挑戰(zhàn)。本研究針對(duì)3C電子精密制造過程的復(fù)雜跨尺度、光亮表面、微細(xì)特征元器件的檢測(cè)難題，深入開展了結(jié)構(gòu)光三維成像的條紋圖案編解碼、非線性響應(yīng)誤差抑制、高動(dòng)態(tài)大景深測(cè)量等方法的研究，提出了正弦-梯形復(fù)合式新編碼條紋及其非線性誤差補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)剔除過曝像素的智能化廣義復(fù)合解相算法、自適應(yīng)表面光亮的智能投影算法、和高低頻條紋復(fù)合的二值離焦投影編碼方法，有效抑制了系統(tǒng)非線性響應(yīng)誤差，改善了非漫反射表面成像質(zhì)量，提高了測(cè)量系統(tǒng)的速度與精度。項(xiàng)目成功解決了三維視覺成像與檢測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)難題，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能三維視覺檢測(cè)裝備，將為我國高端智能制造裝備關(guān)鍵性能水平的提升提供重要的技術(shù)支撐。

個(gè)人簡(jiǎn)介：

上海交通大學(xué)感知科學(xué)與工程學(xué)院書記，研究員，博士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域：光學(xué)精密測(cè)量及智能化視覺感知技術(shù)，研究工作致力于探索極致測(cè)量精度，研究高精度視覺測(cè)量方法及解決光學(xué)傳感器產(chǎn)品研發(fā)中的瓶頸問題。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然科學(xué)基金、省部級(jí)及企事業(yè)單位委托項(xiàng)目30余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇，研究成果已成功應(yīng)用于高鐵、衛(wèi)星、智能制造、生命健康等領(lǐng)域。獲國家發(fā)明專利30余項(xiàng)，技術(shù)轉(zhuǎn)移形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的民族品牌激光位移傳感器產(chǎn)品，為智能制造領(lǐng)域的精密測(cè)量提供關(guān)鍵元器件，打破國外產(chǎn)品壟斷，并成功應(yīng)用于“羲和號(hào)”探日衛(wèi)星等科學(xué)探索衛(wèi)星。獲上海市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、儀器儀表學(xué)會(huì)科技成果獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。擔(dān)任中整協(xié)精準(zhǔn)與數(shù)字醫(yī)學(xué)分會(huì)常務(wù)理事，中國儀器儀表學(xué)會(huì)傳感器分會(huì)理事，機(jī)械量測(cè)試儀器分會(huì)理事，精密機(jī)械分會(huì)副秘書長等。中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)視覺檢測(cè)專委會(huì)委員，中國光學(xué)學(xué)會(huì)、微米納米學(xué)會(huì)、IEEE、OSA會(huì)員，上海市激光學(xué)會(huì)、上海市儀器儀表學(xué)會(huì)委員。

報(bào)告題目：

基于激光視覺的多維精密測(cè)量技術(shù)研究

報(bào)告摘要：

近年來，隨著生產(chǎn)過程智能化的推進(jìn)，對(duì)產(chǎn)品測(cè)量精度的要求不斷提高。而高精度的傳感器和測(cè)量系統(tǒng)由于受制于國外產(chǎn)品，成為制約產(chǎn)品精度提高的瓶頸。激光和視覺結(jié)合的方法可以充分利用激光的高精度特性和視覺的豐富信息，為三維高精度測(cè)量提供有效手段。報(bào)告主要介紹激光和視覺檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合如何實(shí)現(xiàn)高精度尺寸及形狀測(cè)量，介紹從一維到三維測(cè)量的實(shí)現(xiàn)方法、光學(xué)結(jié)構(gòu)模型、視覺處理算法及三維重建方法等。著重介紹了光源的設(shè)計(jì)方法、基于空間光度學(xué)的照度模型及不同被測(cè)表面下的模型參數(shù)計(jì)算方法及動(dòng)態(tài)波形提取算法；針對(duì)非剛性目標(biāo)物處理的光切式三維重建方法及基于貝葉斯估計(jì)的孔洞修補(bǔ)算法校正系統(tǒng)非線性誤差的補(bǔ)償算法；基于位移溯源式的交叉點(diǎn)標(biāo)定算法；同時(shí)介紹了所研發(fā)的傳感器產(chǎn)品及其在智能制造、空天、海洋等特殊環(huán)境的應(yīng)用案例。

個(gè)人簡(jiǎn)介：

現(xiàn)任深圳大學(xué)物理與光電工程學(xué)院研究員，深圳大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器系副主任。2009年本科畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)，2011年獲國防科技大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)方向碩士學(xué)位，2016年獲國防科技大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)圖像測(cè)量與視覺導(dǎo)航方向博士學(xué)位。2016－2018年在中國人民解放軍西安測(cè)繪與地理空間中心從事遙感圖像處理與航空攝影測(cè)量研究工作。主持或參與國防科技創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、裝備發(fā)展部快速扶持、陸軍裝備預(yù)研項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、973項(xiàng)目、863項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等十余項(xiàng)，發(fā)表研究論文三十余篇，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利二十余項(xiàng)。長期從事視覺測(cè)量和圖像智能分析方法研究。研究?jī)?nèi)容涉及了大型結(jié)構(gòu)變形視覺測(cè)量與結(jié)構(gòu)缺陷識(shí)別、圖像增強(qiáng)優(yōu)化、目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別定位跟蹤、視覺自主導(dǎo)航等。

報(bào)告題目：

大型結(jié)構(gòu)動(dòng)靜態(tài)變形視覺測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用

報(bào)告摘要：

變形測(cè)量是大型結(jié)構(gòu)，包括橋梁、隧道、路基、建（構(gòu)）筑物等，質(zhì)量控制與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的基本要求，也是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)性、常規(guī)性任務(wù)，目前仍以人工測(cè)量手段為主，觀測(cè)周期長、效率低、工作量大、測(cè)量成本高。攝像機(jī)/照相機(jī)作為數(shù)字時(shí)代發(fā)展迅速、廣泛使用的傳感器，以相機(jī)為主要傳感器的視覺測(cè)量技術(shù)在許多應(yīng)用領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，但在大型結(jié)構(gòu)變形測(cè)量中仍有很多未解決好的科學(xué)與工程問題。匯報(bào)人所在團(tuán)隊(duì)發(fā)展了系列柔性相機(jī)網(wǎng)絡(luò)視覺測(cè)量新理論、新方法和新系統(tǒng)，并在多個(gè)國家重大工程中進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證。匯報(bào)人將圍繞不穩(wěn)定測(cè)量平臺(tái)6自由度位姿高精度校準(zhǔn)、大范圍變形相機(jī)串聯(lián)組網(wǎng)測(cè)量、動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)巡測(cè)等方法系統(tǒng)以及在大型工程中的應(yīng)用案例展開匯報(bào)。

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