
DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余年運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和工藝應(yīng)用積累,經(jīng)過三年不斷的技術(shù)迭代與優(yōu)化,逐步取得成功。 該系列解決方案相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品,以其獨(dú)特的“三高兩強(qiáng)”的五大優(yōu)勢脫穎而出:

1.高速通訊
標(biāo)配100MHz的EtherCAT通訊,實(shí)現(xiàn)100倍提速的實(shí)時(shí)觸覺反饋與小腦控制;同時(shí)兼容傳統(tǒng)的RS485以及CAN通訊接口。
2.高可靠性
采用無刷空心杯伺服電機(jī)、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法,標(biāo)配6個(gè)觸覺傳感器,具備碰前感知和軟著陸功能,實(shí)現(xiàn)抓握壽命超100萬次。
3.高質(zhì)價(jià)比
基于雷賽智能標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本的生產(chǎn)供應(yīng)體系,可以提供最具質(zhì)價(jià)比的競爭優(yōu)勢、助力廣大客戶實(shí)現(xiàn)高速增長。
4.強(qiáng)大負(fù)載能力
整手最大負(fù)載可達(dá)40kg,單指最大負(fù)載10kg,搬運(yùn)場景輕松駕馭。
5.強(qiáng)大感知能力
標(biāo)配觸覺傳感器,可選多模態(tài)傳感器,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動(dòng)、振動(dòng)等多重信息。

DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊,主要針對四類場景:人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗、移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人,如下圖所示:

雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司(簡稱“深圳靈巧”)負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì),日系空心杯電機(jī)研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)及靈巧手廠家進(jìn)行長期業(yè)務(wù)合作:
1)提供高質(zhì)價(jià)比的靈巧手零部件;
2)提供靈巧手解決方案與成套組件;
3)為大客戶提供靈巧手方面的聯(lián)合開發(fā)以及代工組裝。
本月推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案,具備11自由度(其中6個(gè)為主動(dòng)自由度),標(biāo)配6個(gè)觸覺傳感器,最大負(fù)載可達(dá)全球領(lǐng)先的40Kg,自重僅490克,特別適合于工業(yè)自動(dòng)化與商業(yè)自動(dòng)化等大批量、低成本應(yīng)用場景。

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雷賽簡介
2025年6月4-6日
來深圳國際會(huì)展中心
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