-
關于我們
-
展商中心
-
觀眾中心
-
相關活動
-
新聞與媒體
輸送1500公斤的大型載重裝置，是如何做到的？
內(nèi)容來源：倍福中國
利用高度可擴展的控制和驅(qū)動技術(shù)量身定制內(nèi)部物流解決方案
總部位于德國卡門的 RO-BER Industrieroboter GmbH 開發(fā)了一套基于平面移動和線性龍門式機器人內(nèi)部物流自動化解決方案。作為高度可擴展的控制和驅(qū)動平臺，PC 控制系統(tǒng)為滿足個性化應用需求量身定制解決方案奠定了理想的基礎。將 PLC、CNC 和安全功能集成到 PC 控制系統(tǒng)中也可以讓系統(tǒng)供應商能夠?qū)崿F(xiàn)各種系統(tǒng)架構(gòu)。
RO-BER 開發(fā)和制造夾緊裝置、前叉和真空夾具等，以便在單獨夾持、多個夾持或整層夾持模式下搬運不同的產(chǎn)品。其應用范圍與產(chǎn)品本身一樣多種多樣，包括汽車、食品和飲料，雜貨零售商和批發(fā)商以及制藥和化學工業(yè)的物流輸送。在目前的一個內(nèi)部物流項目中，通過輸送系統(tǒng)可以輸送不同尺寸和配置的托盤籠等重量可達 1500 公斤的大型載重裝置。隨后通過機器人系統(tǒng)識別這些容器并將它們輸送至拖車，最終供應生產(chǎn)設備。根據(jù)總經(jīng)理 Elmar St?ve 的說法，實施搬運技術(shù)時需要解決以下幾個挑戰(zhàn)：“到目前為止，RO-BER 還沒有能夠處理如此重載荷的機器人。最重要的是，待處理的載重裝置占地面積也很大，因此必須從兩側(cè)拾取。因此機器人系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)都必須重新設計。考慮到機器人，我們必須努力確保現(xiàn)有的 RO-BER 模塊化系統(tǒng)中的模塊仍然可用。新的夾持系統(tǒng)和叉車一樣，也是由一對叉齒組成，可以通過伺服控制相互調(diào)節(jié)。基于 EtherCAT 的驅(qū)動系統(tǒng)中還集成了多根基于 CAN 網(wǎng)絡的軸，在通信系統(tǒng)方面也沒有問題。由于 PC 控制系統(tǒng)具有良好的開放性，因此該系統(tǒng)幾乎即插即用?！?nbsp;
PC 控制系統(tǒng)：通用開放平臺
RO-BER 公司多年來一直使用倍福的總線端子模塊。Elmar St?ve 認為，對于切換到 PC 控制系統(tǒng)來說，這是一個良好的開端：“早在 2015 年，我們決定更換當時使用的控制和驅(qū)動技術(shù)，并開始進行相應的市場調(diào)研。2016 年，我們決定采用倍福的 PC 控制系統(tǒng)，因為它將我們使用的所有自動化技術(shù)都整合在同一個系統(tǒng)中。除了傳統(tǒng)的 PLC 之外，我們的龍門式機器人還需要 CNC 和安全功能。TwinCAT 軟件提供一個通用的編程環(huán)境來編寫這些功能，它所具備的高性能工具使得開發(fā)更簡單透明。當我們在內(nèi)部物流環(huán)境中運行我們的系統(tǒng)時，與更高級別的物料流或倉庫管理系統(tǒng)的無縫通信是關鍵。在這里，倍福的開放式 PC 控制系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢?！?/p>
選擇倍福的其中一個原因是其擁有高性能的通信技術(shù)：首先 EtherCAT 是一個高速總線系統(tǒng)；其次，它有助于實現(xiàn)很多不同的拓撲結(jié)構(gòu)。Elmar St?ve 繼續(xù)說道：“對我們來說，真正吸引我們的是倍福的系統(tǒng)理念及其控制系統(tǒng)具備的良好開放性。通過 EtherCAT 端子模塊產(chǎn)品系列，倍?；?PC 的控制技術(shù)的應用領域極其廣泛，這意味著幾乎每一項電氣或通信相關任務都可以選擇一種甚至幾種 I/O 產(chǎn)品來實現(xiàn)。最重要的是，在氣動元器件等機電元件方面，通過 EtherCAT 以及 CAN、PROFINET 或其它協(xié)議可以輕松集成第三方設備。而且，倍福從一開始就給予了我們大力支持，甚至將新的功能集成到 TwinCAT 中，這對我們的應用來說非常重要?！?nbsp;
控制技術(shù)被視作企業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動力
正如 Elmar St?ve 解釋的那樣，安全技術(shù)還可以通過 TwinSAFE 端子模塊集成到 I/O 系統(tǒng)中：“這樣，我們不僅能夠降低系統(tǒng)布線要求，而且還能夠顯著提高靈活性。對于我們的客戶而言，這種靈活性反映在系統(tǒng)正常運行時間更長。結(jié)構(gòu)超緊湊的 EL72xx 系列伺服驅(qū)動端子模塊提供了另一個優(yōu)勢。有了這些模塊，在叉形夾具爪和整層碼垛夾具中實現(xiàn)眾多的驅(qū)動和夾持功能就變得更加容易，此外，也可以使用較少的布線工作量開發(fā)新的夾具方案。在當前的項目中，PC 控制系統(tǒng)是能夠設計出全新的 Twin-Gantry 機器人系統(tǒng)的最大推動力。它的核心優(yōu)勢在于，一方面兩個軸系統(tǒng)可以彼此獨立地移動，另一方面，它們也可以在獨立運動后的任何時間重新加入插值組 — 包括所有關鍵功能，例如根據(jù)周期時間優(yōu)化路徑控制。這項新的開發(fā)還使得機器人能夠處理長時間負載?！?/p>
RO-BER 依靠 TwinCAT HMI 軟件進行可視化，Elmar St?ve 補充說道：“作為基于 Web 的系統(tǒng)，TwinCAT HMI 可以在最多樣化的平臺上的任何 Web瀏覽器中進行顯示。對 HTML5 標準的支持也使其具有面向未來的開放性。此外，TwinCAT HMI 還提供完整的功能庫，可以優(yōu)化設計并生成客戶定制的 HMI。這使得我們作為設備供應商能夠在 HMI 上實現(xiàn)標準化，但同時仍然可以為專門的應用提供個性化設計。”
顯示 HMI 的硬件采用的是倍福的 CP2921 多點觸控控制面板。Elmar St?ve 認為，21.5 英寸的操作界面使其非常適合以文本和圖形形式清晰顯示所有必要信息：“對于目前的多點觸控應用程序，例如我們通過智能手機所熟悉的那些應用程序，我們可以提供類似的操作指引功能來提升用戶接受度，這一點非常重要。除了其它功能之外，多點觸控功能對于實現(xiàn)此目標來說也很重要?！彼褂玫?CX2040 嵌入式控制器也證明其自身適用于所需的 CNC 應用，而且并未達到其性能極限。
資料來源倍福中國，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除
Beckhoff 公司（倍福）作為漢諾威工博會多年的合作伙伴，在工業(yè)PC領域備受關注，致力于實現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開放式自動化系統(tǒng)。產(chǎn)品范圍廣泛，包括工業(yè) PC、現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件。倍福多次參展工博會的經(jīng)歷，無疑是對我們展會的信任與肯定，并多次在參展后給我們留下了寶貴、優(yōu)質(zhì)的評論。
在19年的上海工業(yè)博覽會時，倍福曾評論道：中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)-工業(yè)自動化展(IAS)是國內(nèi)最好、規(guī)模最大的工業(yè)自動化展會，在業(yè)界具有很強的影響力，也是我們最看重的展會，十多年來，倍福從未缺席過該展會。今年我們收到的有效拜訪數(shù)大幅超過去年，感謝漢諾威展覽公司為我們搭建了一個非常棒的平臺，我們也利用這個機會與業(yè)內(nèi)同仁及倍福 的客戶進行了多方面的交流，了解現(xiàn)狀，傾聽需求，以便未來為客戶提供更加靈活、高效的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。祝愿 IAS 越辦越好！
作為2020中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)異地市場第一站，SCIIF將延續(xù)之前上海的模式，為華南自動化市場創(chuàng)造新的平臺，2020年，Beckhoff 公司也將作為展商加入 SCIIF，我們將攜手并肩，一同為您打造全新的華南國際工業(yè)博覽會！想了解更多工業(yè)PC、自動化領域的優(yōu)質(zhì)展商，快來關注我們的展會！